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责任编辑：张瑶ROS是面向机器人标准化设计的主流操作系统之一，诞生于2007年，来自Willow Garage和斯坦福人工智能实验室，广泛应用于许多尖端机器人项目，每一位机器人设计师都可以使用该平台进行机器人软件开发。Windows 10的这套机器人系统名为“ROS1”，目前还是个实验版本，但这是Windows首次官方支持机器人系统。在此之前，ROS、Windows的适配都是ROS社区自发进行的。

来源：北京日报撰文|祁梦竹 刘菲菲 摄影|孙戉昨天下午，市委召开今年首次区委书记月度工作点评会。东城、西城、朝阳、海淀4个区的区委书记依次发言，汇报工作亮点、剖析工作不足，并接受市委书记蔡奇现场点评。市委副书记、市长陈吉宁，市人大常委会主任李伟，市政协主席吉林参加。

“比较看好上证50AH、中证500等大中盘宽基指数基金作为定投选择。”盈米财富FOF研究院相关人士表示，基金定投要注意三大问题：第一不要买有可能灭失的资产；第二不要买贵；第三要有足够时间等待资产增值。定投宽基指数，解决了资产不会灭失的问题，现在这几只宽基指数从绝对估值到相对估值者都是不贵的区间，这也解决了第二个问题，第三个问题可以个人根据自己每月收入减去固定支出之后资金30%至50%用于定投，原则是三年不用此笔资金，给所投入资金至少三年以上的时间增长。

该行称，由于太平洋航运的股价受到运费的推动，其干散货运价已触底，因此维持对太平洋航运“买入”的投资评级，基于1倍的预测市账率（P/B），富瑞调低了其目标价14.8%至2.3元。截至发稿，太平洋航运（02343）跌1.16%，报1.70港元。

胡和平强调，要紧盯中央巡视组反馈意见，扎实做好巡视“后半篇文章”，迅速研究制定整改方案，明确责任单位、责任人和整改目标、措施、时限，建立问题台账、实行销号管理，同时加强追责问责，自觉接受监督，确保以实实在在的整改成效向党中央、向全省人民交上一份满意答卷。要精准落实中央关于脱贫攻坚的各项决策部署，夯实“五级书记”抓脱贫的政治责任，坚持目标标准，聚焦深度贫困，细化到村到户到人精准帮扶措施，激发贫困人口内生动力，夯实贫困人口稳定脱贫基础，完善大扶贫格局，坚决打赢脱贫攻坚这场硬仗。要认真贯彻新时代党的建设总要求，深刻汲取秦岭北麓西安境内违建别墅问题沉痛教训，深化扶贫领域腐败和作风问题专项治理，夯实各级党组织管党治党政治责任，持续整治形式主义、官僚主义，以赵正永、魏民洲、冯新柱、钱引安等为反面镜鉴，巩固发展反腐败斗争压倒性胜利，扎实推进巡视巡察高质量发展，不断把全面从严治党推向纵深。

除此之外，2017年招股书披露的募投项目的产能数据与其阶段性验收报告的产能数据，还存在“出入”。据南微医学2017年披露的两版招股书，2017年招股书披露的募投项目包括计划扩产产品斑马导丝、取石球囊、切开刀、ERCP 医保包的新增产能分别为5万件、2万件、2万件、1.5万件。然而其“生产基地扩建项目”阶段性竣工验收报告却显示，斑马导丝、取石球囊、切开刀、ERCP医保包新增产能分别为8万套、3万套、3万套、2万套，且斑马导丝、取石球囊、切开刀、ERCP医保包的产能建设还未验收。